Прво маунтујете Guest Additions диск из VirtualBox-a (покренете виртуалну машину па кликнете на Devices – Insert Guest Additions CD image) па окините следеће команде као root

yum install gcc kernel-devel kernel-headers bzip2
mkdir -p /tmp/cdrom
mount /dev/cdrom /tmp/cdrom
sh /tmp/cdrom/VBoxLinuxAdditions.run

И после само рестарт

reboot

Ако инсталација није прошла урадити ажурирање кернела:

yum update kernel # Или још боље, ако је могуће ажурирање свега: yum update -y
reboot
# Па онда покушати са инсталацијом